硬件布局：雙倉協(xié)同與多元設(shè)備聯(lián)動

該項目包含兩個獨(dú)立倉庫，配備了五臺重型激光導(dǎo)航 AGV，它們猶如智能搬運(yùn)的主力軍，負(fù)責(zé)貨物的高效運(yùn)輸。倉庫上位配置三臺 KUKA 機(jī)械手，作為精準(zhǔn)操作的能手，承擔(dān)起貨物的抓取與放置任務(wù)。這種硬件布局構(gòu)建了一個緊密協(xié)作的倉儲作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

任務(wù)執(zhí)行：系統(tǒng)對接與自動化流程

WMS 系統(tǒng)作為整個倉庫的智慧大腦，發(fā)揮著核心調(diào)度作用。它與機(jī)械手完美對接，當(dāng)條件準(zhǔn)備就緒，便自動向 AGV 發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令。這一自動化流程無縫銜接，極大提升了作業(yè)效率，減少人工干預(yù)，降低出錯概率。從貨物入庫到存儲，再到出庫，每一個環(huán)節(jié)都在系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)控下有序進(jìn)行。

存儲規(guī)劃：靈活布局與海量任務(wù)處理

倉庫采用無貨架堆高兩層的設(shè)計，劃分出 15 個貨區(qū)，提供 1500 多個貨位，要應(yīng)對 7000 多個獨(dú)立任務(wù)。如此復(fù)雜的環(huán)境下，系統(tǒng)憑借 30 多個 SKU 種類及 10 多個大類的精細(xì)分類，定制了靈活且數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動化存取策略。這種策略根據(jù)貨物特性、出入庫頻率等因素，智能規(guī)劃貨物存儲位置與搬運(yùn)路徑，確保倉儲空間充分利用，任務(wù)處理高效有序。

交通管制：智能調(diào)度與安全高效運(yùn)行

在實際作業(yè)中，4 臺 AGV 同時運(yùn)行，通過自主研發(fā)的強(qiáng)大交通管制算法，實現(xiàn)有序、合理調(diào)度。該算法在保障 AGV 運(yùn)行安全的前提下，大幅提升了運(yùn)行效率。它實時監(jiān)控 AGV 的位置、速度及任務(wù)狀態(tài)，提前規(guī)劃行駛路線，避免碰撞與擁堵，確保每臺 AGV 都能在最佳路徑上快速完成任務(wù)，使得整個倉庫運(yùn)作如同一臺精密運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器。

這個智能化倉庫項目，通過激光導(dǎo)航 AGVS 與 WMS 的深度融合，在硬件布局、任務(wù)執(zhí)行、存儲規(guī)劃及交通管制等方面展現(xiàn)出卓越的創(chuàng)新與實踐能力，為現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)樹立了智能化管理的新標(biāo)桿，引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展方向。